int cvFindContours(

      CvArr* image,

      CvMemStorage* storage,

      CvSeq** first_contour,

      int header_size=sizeof(CvContour),

      int mode=CV_RETR_LIST,

      int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,

      CvPoint offset=cvPoint(0,0)

);

 모든 외곽선을 검색하고 리스트에 넣는다. 

 CV_RETR_CCOMP

 모든 외곽선들을 검색하여 외곽선들의 전체 계층구조를 생성한다. 

method값

 내용 

 프리만 체인코드를 생성한다. 

 CV_CHAIN_APPROX_NONE

 Teh-Chin의 체인 근사화 알고리즘 중 하나를 적용한다.

 ??

        CvArr* image,

        CvMemStorage* storage,

        int header_size=sizeof(CvContour),

        int mode=CV_RETR_LIST,

        int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,

        CvPoint offset=cvPoint(0,0)

);

        CvSeq* src_seq,

        CvMemStorage* storage,

        int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,

        double parameter=0,

        int minimal_perimeter=0,

        int recursive=0

);

        CvArr *img,

        CvSeq* contour,

        CvScalar external_color,

        CvScalar hole_color,

        int max_level,

        int thickness=1,

        int line_type=8,

        CvPoint offset =cvPoint(0,0)

);

#include <cv.h>

#include <highgui.h>

IplImage* g_image=NULL;

IplImage* g_gray=NULL;

IplImage* g_binary=NULL;

int g_thresh=100;

CvMemStorage* g_storage=NULL;

void on_trackbar(int pos) {

        if(g_storage==NULL) {

               g_gray=cvCreateImage(cvGetSize(g_image), 8, 1);

               g_binary=cvCreateImage(cvGetSize(g_image), 8, 1);

               g_storage=cvCreateMemStorage(0);

        } else {

               cvClearMemStorage(g_storage);

        }

        CvSeq* contours=0;

        //g_image영상을 BRG색공간을 그레이 스케일로 변환(BGR to Gray = BGR2GRAY)

        cvCvtColor(g_image, g_gray, CV_BGR2GRAY);

        //임계값 이하:0, 임계값초과값:1 설정

        cvThreshold(g_gray, g_gray, g_thresh, 255, CV_THRESH_BINARY);

        cvCopy(g_gray, g_binary);

        //윤곽선 찾기

        cvFindContours(

               g_gray,                //입력영상

               g_storage,             //검출된 외곽선을 기록하기 위한 메모리 스토리지

               &contours,             //외곽선의 좌표들이 저장된 Sequence

               sizeof(CvContour),    

               CV_RETR_TREE           //어떤종류의 외곽선 찾을지, 어떻게 보여줄지에 대한정보

        );     

        cvZero(g_gray);

        if(contours) {

               //외곽선을 찾은 정보(contour)를 이용하여 외곽선을 그림

               cvDrawContours(

                       g_gray,                //외곽선이 그려질 영상

                       contours,              //외곽선 트리의 루트노드

                       cvScalarAll(255),      //외부 외곽선의 색상

                       cvScalarAll(128),      //내부 외곽선의 색상

                       100                    //외곽선을 그릴때 이동할 깊이

               );                           

        }

        cvShowImage("Original", g_image);

        cvShowImage("Binary", g_binary);

        cvShowImage("Contours", g_gray);

}

int main(int argc, char** argv) {

        if(argc!=2 || !(g_image=cvLoadImage(argv[1])))

               return -1;

        cvNamedWindow("Original", 1);

        cvNamedWindow("Binary", 1);

        cvNamedWindow("Contours", 1);

        cvCreateTrackbar("Threshold", "Contours", &g_thresh, 255, on_trackbar);

        on_trackbar(0);

        cvWaitKey();

        cvReleaseImage(&g_image);

        cvReleaseImage(&g_gray);

        cvReleaseMemStorage(&g_storage);

        cvDestroyWindow("binary");

        cvDestroyWindow("Contours");

        return 0;

}