임계값(Threshold)

임계값(Threshold)

영상 내 픽셀중에서 특정 값보다 큰값을 갖는 픽셀만 남기고 나머지 픽셀은 무시하는 작업이 필요한 경우가있다. 이 경우 OpenCV에서는 cvThreshold()함수를 사용한다.

double cvThreshold(         const CvArr* src,             //입력영상         CvArr* dst,                   //출력영상         double threshold,             //임계값         double max_value,             //최대값         int threshold_type);          //임계값 타입

임계값타입

• THRESH_BINARY

  

• THRESH_BINARY_INV

  

• THRESH_TRUNC

  

• THRESH_TOZERO

  

• THRESH_TOZERO_INV

  

#include <stdio.h> #include <cv.h> #include <highgui.h>   void sum_rgb(IplImage* src, IplImage* dst) {         IplImage* r=cvCreateImage(cvGetSize((src)), IPL_DEPTH_8U, 1);         IplImage* g=cvCreateImage(cvGetSize((src)), IPL_DEPTH_8U, 1);         IplImage* b=cvCreateImage(cvGetSize((src)), IPL_DEPTH_8U, 1);           cvSplit(src, r, g, b, NULL);                 IplImage* s=cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);           cvAddWeighted(r, 1./3., g, 1./3., 0.0, s);         cvAddWeighted(s, 2./3., b, 1./3., 0.0, s);           cvThreshold(s, dst, 100, 100, CV_THRESH_TRUNC);           cvReleaseImage(&r);         cvReleaseImage(&g);         cvReleaseImage(&b);         cvReleaseImage(&s); }   int main(void) {         cvNamedWindow("lueseypid", 1);         IplImage* src=cvLoadImage("lueseypid.jpg");         IplImage* dst=cvCreateImage(cvGetSize(src), src->depth, 1);         sum_rgb(src, dst);           cvShowImage("lueseypid", dst);           while(1) {                if((cvWaitKey(10) & 0x7f)==27)                        break;         }           cvDestroyWindow("lueseypid");         cvReleaseImage(&src);         cvReleaseImage(&dst); }

출력결과

적응형 임계값

주변 픽셀들의 분포를 분석하여 자동으로 임계값을 결정한다. OpenCV에서는 cvAdaptiveThreshold()함수에서 인자값에 따라 두종류의 적응형 임계값방법을 지원한다.

cvAdaptiveThreshold()

void cvAdaptiveThreshold(         const CvArr* src,         CvArr* dst,         double max_value,         int adaptive_method=CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,                    //CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C or CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C         int threshold_type=CV_THRESH_BINARY,         int block_size=3,         double param1=5 );

cvAdaptiveThreshold() adaptive_method 인자값에 따라 두종류의 적응형 임계값을 지원한다. 두가지 경우 모두 적응형 임계값 

T(x, y)는 픽셀마다 다른값을 갖게 된다. T(x, y)는 각 픽셀 주변 에서 구한 가중치 평균값에서 param1으로 지정되는 상수값을뺀 값으로 결정된다.

adaptive_method : 

- CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C : 가중치가 모두 동일한 값으로 설정된다.

- CV_ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C : 가중치는 가우시안 함수의 형태로 지정되어 중심쪽의 픽셀에 가중치가 크게 부여된다.

threshold_type : cvThreshold()함수에서 사용되는 값과 동일함(위에 참고)